Le squelette du cheval est composé de 205 os et représente environ 8% de la masse d'un cheval.

Il existe trois sortes d'os :
- Les os longs (canons, bras...).
- Les os courts (vertèbres, carpes...).
- Les os plats (omoplate ...).

La colonne vertébrale comprend :
- 7 vertèbres cervicales.
- 18 vertèbres dorsales.
- 6 vertèbres lombaires.
- 5 vertèbres sacrées.
- 15 à 18 vertèbres coccygiennes (ou caudales).

Le système squelettique est maintenu par des ligaments et des tendons. Les premiers relient les os entre eux tandis que les tendons assurent la liaison entre l'os et le muscle.